קצת על אופנועים :)

עכשיו בספורט:

היום בשעה 23:50 ריאל ברסה

לובי מוטוריקה אשכול מספר 5371
אין לך הודעות חדשות |

להבתאריך: 06.07.06 - שעה: 04:37:24
חבר מתאריך: 21.01.05 - שעה: 11:37:33
7,536 הודעות.
שליחת הודעה פרטית צפה בפרופיל משתמש הוסף לרשימת החברים
#5371, "קצת על אופנועים :)"


  

          

אופנוע הוא כלי רכב דו-גלגלי המונע במנוע בעירה פנימית (מנוע בנזין) והמיועד לשאת נוסע אחד או שניים. האופנוע נבדל מן הקטנוע במספר מאפיינים:

תמסורת: בעוד שהאופנוע הינו בעל תמסורת הילוכים בדרך כלל, הקטנוע הינו בעל תמסורת אוטומטית בדרך כלל.
מיקום המנוע: בקטנוע המנוע ממוקם בחלקו האחורי של כלי הרכב, בניגוד לאופנוע, שמנועו ממוקם בחלק הקידמי. זאת על מנת לפשט את העברת הכוח מהמנוע לגלגל האחורי, אשר באופנוע נעשית באמצעות שרשרת בדרך כלל. הבדל זה משפיע גם על הצורה החיצונית של כלי הרכב ויוצר את ההבדל הויזואלי המשמעותי בין שני סוגי כלי הרכב.
גודל המנוע: מנוע האופנוע לרוב חזק יותר ממנוע הקטנוע ומאפשר להגיע למהירויות גבוהות, עד יותר מ־300 קמ"ש באופנועים החזקים ביותר.
האופנוע נחשב כלי רכב מסוכן יחסית, משום שהנוסע חשוף ואינו מוגן במרכב כמו במכונית. מסיבה זו במרבית המדינות מחוייבים רוכבי אופנועים להשתמש בקסדה להגנת הראש במקרה תאונה. בישראל חלה חובת חבישת קסדה ולפי דיונים בכנסת, ייתכן שבהמשך תחול חובת שימוש במיגון נוסף.



היסטוריה:
האופנועים הראשונים הופיעו בתחילת המאה ה־20. היצרן הוותיק ביותר בתחום הוא חברת הארלי דייווידסון האמריקאית, שהחלה את פעילותה ב־1903, אך כיום מיוצרים אופנועים גם במפעלים רבים באירופה, המזרח הרחוק ודרום אמריקה.

סוגי אופנועים:
כביש: אופנועי כביש מבוססים לעיתים קרובות על אופנועי מרוצי מסלול, ודומים להם חיצונית. אופנועים אלה מצויידים לרוב במנועים רבי עוצמה, בנפח 500 סמ"ק ומעלה, המאפשרים להם להתקרב ואף לעבור את ה־300 קמ"ש. גוף האופנוע מכוסה בכיסויי פלסטיק כדי לשפר את האווירודינמיות של האופנוע ולהקטין את התנגדות האוויר. צמיגיהם של אופנועים אלה חלקים למדי, למעט חריצים מועטים מדי מספר סנטימטרים, וזאת כדי לשפר את אחיזת הכביש. הם מאופיינים לרוב בצמיג אחורי רחב הרבה יותר מן הצמיג הקדמי. תנוחת הרכיבה באופנועים אלה היא תנוחה רכונה, המיועדת להקטין את תרומתו של הרוכב להתנגדות האוויר בזמן הרכיבה.

תנופת הפיתוח של אופנועי הכביש החלה בשנות השבעים של המאה ה-20, כשהיצרנים היפנים הגדולים, הונדה, קוואסקי, סוזוקי וימאהה זיהו את אופנוע הכביש ככלי להוכחת עליונותם הטכנולוגית ויוקרתם. הספקי המנועים עלו תוך זמן קצר למאה כוח סוס ואף יותר מכך.

בשנות ה-80 גברה התחרות כשהדגמים החדשים היו בעצם רפליקות של אופנועי המירוצים המקצועניים. ההתפתחות הטכנולוגית בתחום השלדות לא הדביקה את התפתחות המנועים, וכך הפכו אופנועי הכביש לכלים קשים לשליטה הדורשים מיומנות רבה, ובמקביל פרץ גל תאונות, ולאחריו מחאה עולמית נגד יצרני האופנועים, ודרישה לתעריפי ביטוח, אכיפה מוגברת, הגבלות גיל וכדומה. יצרני האופנועים הקטינו את ההספקים של המנועים והתמקדו במנועים בנפח עד 600 סמ"ק. גם השלדות הפכו שקולות יותר, ותנוחת הרכיבה קיצונית פחות.

אופנוע כביש של חברת קאוואסקי מיפן, בצבע ירוק אופייניבשנות ה- 90 המגמה השתנתה שוב. יצרני האופנועים לא רצו לאבד את התועלת הנובעת מהפופולריות הרבה של מירוצי הגראנד-פרי, ובעקבותיהם העניין באופנועים כבדים יותר וחזקים יותר הדומים יותר לאופנועי המירוצים. ההתפתחות ביכולת העיבוד של חומרים אקזוטיים הביאה ליצור של שלדות ברמה גבוהה התואמות את דרישות המנועים החזקים. שדה התחרות היה עתה אופנועי ה-1,000 סמ"ק, אופנועים סדרתיים חזקים מאוד עם מושב כפול, ארבעה צילינדרים ויחסי הספק שמתתקרבים לכוח סוס אחד לכל קילוגרם משקל, וכמובן אבזור בטיחות ופינוק רב. את המגמה הוביל הימאהה R1 ששקל 180 ק"ג והגיע להספק של 150 כוח סוס, וביצועים זריזים של אופנוע 600 סמ"ק. כיום כבר נשבר מחסום ה 1:1. לסוזוקי GSX1000R יש 175 כוח סוס, ומשקלו 166 ק"ג בלבד. לימאהה YZF-R1 משקל 172 קילו והספקו 172 כוח סוס. בשני האופנועים הללו, כמו באופנועים אחרים בשנים האחרונות מותקנת מערכת מגח-אוויר (Ram-Air) המעלה את הספק המנוע עוד יותר. זוהי מערכת הדוחסת אוויר קר ודחוס ועשיר בחמצן היישר למערכת היניקה של המנוע, ובכך מגבירה את הבעירה ואת ההספק. המערכת נכנסת לפעולה רק במהירויות גבוהות מאוד, ופעולתה אופטימלית ב-240 קמ"ש.
בסוכנויות היצרנים הגדולים מצויים גם אופנועי 1,200 ו- 1,300 סמ"ק, המשמשים יותר לטורינג, ונסיעות ארוכות. אלו אופנועים מאובזרים ומפנקים, מצויידים בבלמי ABS, מושבים נוחים, תנוחת ישיבה גבוהה יותר ומהירות גבוהה הנושקת ל-300 קמ"ש.

אופנועי העל כיום מצויידים במערכות פליטה מטיטניום, ראשי צילינדר עשויים תרכובת קראמיקה וסיליקון, וחלקי מרכב מקוולאר.


אופנוע כביש של חברת קאוואסקי מיפן, בצבע ירוק אופייני

שטח: אופנועי שטח בנויים כך שיוכלו לנסוע בתנאי שטח, כאשר הדרך לא סלולה או לא קיימת כלל. הם קלי משקל, ואינם כוללים רכיבים ואביזרים מיותרים, שאינם נדרשים להפעלת האופנוע. ניתן למצוא אופנועי שטח בנפח החל מ־50 סמ"ק, ועד נפחים גדולים יחסית, של 800 סמ"ק. עם זאת, מקובל לחשוב שאופנועי שטח בנפח גדול מ־600 סמ"ק הם כבדים ומסורבלים מדי לשליטה בתנאי הרכיבה הקשים.
צמיגיהם של אופנועי שטח מאופיינים בחריצים עמוקים וסמוכים, המאפשרים להם להיאחז בקרקע בקלות רבה יותר. צורת הקוביות מאפיינת את צמיגי השטח במיוחד. המתלים של אופנועים אלה ארוכי מהלך, וזאת כדי לאפשר להם להתגבר על מהמורות קשות מבלי להגיע אל סוף מהלך המתלה. האופנועים מאופיינים בצורת חרגול - מושב וגחון האופנוע גבוהים מאוד (כדי להגדיל את יכולת העבירות של האופנוע) וגזרה צרה (בניגוד לאופנועי הכביש הנמוכים והרחבים).

תת משפחה של אופנועי השטח הם אופנועי פאן-דורו, שהתפתחו במסלולי הראלי הארוכים דוגמת ראלי פאריס דאקאר (ידועים גם כאופנועים דו שימושיים). אופנועים אלה הם בעלי צמיגים מעט יותר חלקים, וכנף קדמית הצמודה לגלגל. הם גם בעלי נפח מנוע הקרוב לקצה העליון המקובל בסוג זה.

ככחולסופרמוטו: אופנועי סופרמוטו תוכננו על בסיס אופנועי שטח, כדי לנצל את יתרונות אופנועי השטח (משקל נמוך, מרכז כובד גבוה, תנוחת רכיבה זקופה וכו'), לצורך שימוש עירוני או מסלול, וזאת על ידי שימוש במכלולים שנלקחו מאופנועי כביש.

התחום עצמו נולד בשנות ה-70 בארצות הברית תחת השם "סופרבייקרס", במסגרת ליגה שהוקמה בחסות רשת הטלוויזה ABC-TV. סדרת המרוצים הזו ניסתה לקבוע מי הם ה"סופר-רוכבים" - אותם אלו שיכולים להתמודד בהצלחה, עם אופנוע אחד, הן בטכניקת רכיבה המיועדת לכביש, והן בטכניקה המיועדת למסלול עפר. במרוצים דאז, כמו היום, השתתפו רוכבים ממגוון רחב של דיספלינות ספורט מוטורי דו גלגלי. במהלך 1985, דעכה הסדרה בהעדר מממנים לסיקור הטלוויזיוני, והתחום כמעט ונעלם.

לקראת סוף שנות ה-80 של המאה ה-20, התעורר התחום מחדש בצרפת, שם זכו האופנועים המוסבים לשם סופרמוטו ("סופר אופנוע" בצרפתית) והרוכבים על אותם כלים נקראו "סופר מוטארד" ("סופר רוכבים"). התחום התפשט במהירות ברחבי אירופה וסדרות מרוצים לאומיות החלו להתארגן במסגרות מקומיות. החל משנת 2001 מתקיימת גם "אליפות העולם בסופרמוטו" במסגרת ה-FIM. משנה זו ואילך, בעקבות ההתעניינות הגוברת והולכת בתחום, הצטרפו היצרניות היפניות לאירופאיות (שעוסקות בייצור אופנועי סופרמוטו סדרתיים מאמצע שנות ה-90), ומציעות גם הן דגמים שירדו מפס הייצור כשהם בתצורת סופרמוטו.
בעוד הבסיס הוא במקורו מהשטח, הרי שהגלגלים (והצמיגים), וכן מערכת הבלימה, מגיעים מאופנועי הכביש. אופנועי הסופרמוטו בנויים כך שיוכלו לנוע הן בדרכי אספלט והן בשבילים מהודקים, כאשר הדרך לא סלולה או לא קיימת כלל. ניתן למצוא אופנועי סופרמוטו בנפח החל מ-50 סמ"ק, ועד נפחים גדולים יחסית, של 660 סמ"ק.



סופרמוטו ישראלי 2005 - צילום באדיבות: פול גזצמיגיהם של אופנועי הסופרמוטו מאופיינים בתרכובת גומי רכה המיועדת לאופנועי כביש ספורטיביים, על מנת להשיג אחיזה רבה ככל האפשר מהתוואי בו נע האופנוע. המתלים של אופנועים אלה ארוכי מהלך, וזאת כדי לאפשר להם להתגבר על מהמורות קשות מבלי להגיע אל סוף מהלך המתלה - זו הסיבה שמלבד תחום המרוצים, נחשבים אופנועים אלו ליעילים ביותר לשימוש עירוני. האופנועים, בשל היותם נצר למשפחת אופנועי השטח, מאופיינים בצורת חרגול - מושב וגחון האופנוע גבוהים מאוד (כדי להגדיל את יכולת העבירות של האופנוע) וגזרה צרה (בניגוד לאופנועי הכביש הנמוכים והרחבים).


אופנועי הסופרמוטו מתאפיינים בכנף קדמית גבוהה, אך מקוצרת ביחס לאלו הקיימות אצל אופנועי השטח.
בישראל מתקיימים מרוצי סופרמוטו מחתרתיים מאז שנת 2003, כשהמסלולים, בדומה למקובל בעולם בתחום זה, מורכבים משילוב בין מסלול אספלט לעפר. המסלולים הינם איטיים יחסית למקובל בתחום אופנועי הכביש, ומחייבים שליטה גבוהה בטכניקת הרכיבה, מאשר הספקי מנוע גבוהים כדי לנצח. באוגוסט 2004 החלה לפעול בארץ "עמותת הסופרמוטו הישראלית" (מס' עמותה 580431039), המייצגת את הרוכבים והמתחרים בתחום, גם בהתאחדות הספורט המוטורי הישראלית.


סופרמוטו ישראלי 2005

טורינג: אופנועים בעלי מבנה פשוט, המיועדים לנסיעה יומיומית בכביש. גוף אופנועים אלה חשוף, צמיגיהם חלקים בדומה לאלה של אופנועי הכביש, אך הם צרים יותר, משום שאינם מיועדים להגיע למהירויות גבוהות כל כך. אופנועים אלה מצויידים לרוב במנועים בינוניים, בנפח 250-500 סמ"ק.
אופנועי ה"ספורט-טורינג" הם תת קבוצה של אופנועי הטורינג. אלה אופנועי טורינג בנפחים גדולים (מעל 500 סמ"ק), המיועדים לטיולים ונסיעות ארוכות, ומאופיינים באביזרי נוחות רבים על מנת לשפר את חווית הרכיבה.

קאסטום: כפי ששמם מרמז, את האופנועים האלה ניתן להתאים אישית בעת ההזמנה, כך שאין שני אופנועים הדומים זה לזה. ניתן להזמין צבע, צורת כידון, אורך מתלים, אביזרים שונים ועוד. היצרן הבולט ביותר של אופנועים אלה הוא הארלי דייווידסון, אך בשנים האחרונות גם יצרנים יפניים ניסו להשיג דריסת רגל בשוק זה. עם זאת, בכנס השנתי של בעלי הארלי דייווידסון בארצות הברית, נוהגים המתכנסים להשליך אופנועי קאסטום יפניים מראש מנוף גבוה, בכדי להביע את דעתם על אופנועים אלה. אופנועי קאסטום בולטים בשפע הקישוטים המוכספים בניקל הנמצאים בכל פינה, במיטב המסורת האמריקאית.


חלקי האופנוע:
האופנוע מורכב ממספר חלקים עיקרים -

המנוע וסביבתו - המנוע מתחלק ל2 חלקים עיקרים - מנוע עליון (בוכנה, טבעות וכו׳) ומנוע תחתון (ארכובה, טלטל וכו׳). כמו כן יש מאייד(הקרבורטור) שאחראי על עירוב ביחס תקין של דלק ואוויר למנוע, מקרן (רדיאטור) שאחראי על העברת נוזל קירור לחלקי המנוע על מנת לשמור אותו בטמפ' הרצויה, למניעת נזק למנוע (ישנם אופנועים בעלי קירור אוויר, בלי מקרן). המקרן פועל על ידי קירור נוזל הקירור בעזרת האוויר שעובר דרכו בזמן הנסיעה. הנוזל נשמר בתוכו או במיכל לידו. נוזל הקירור מוזרם למנוע בעזרת משאבה. מסנן (פילטר) אוויר) - אחראי על סינון הלכלוך מן האוויר כדי שלא יכנס למנוע. המצת (פלאג) אחראי על הצתת התערובת של אוויר ודלק.
ישנם שני סוגי מנועים עיקרים באופנועים. מנועי 2 פעימות ו-4 פעימות. מנועי שתי פעימות עושים את 4 הפעולות (יניקה, דחיסה, בעירה ופליטה) בשני מחזורים, לעומת מנוע הארבע פעימות, שעושה מחזור לכל פעולה. מנועי שתי פעימות בדרך כלל נמצאים באופנועים קטנים (50-250 סמ״ק), כמו כן באופנועי שטח (מוטוקרוס), וזאת בגלל הכוח הרב שיש להם ומשקלם הנמוך, אך הם פחות אמינים ממנועי ארבע פעימות.

מערכת ההינע - באופנוע ישנה תיבת הילוכים אשר אחראית על העברת הכוח (בקטנוע קיים מנגנון בשם וריאטור שעובד עם משקולות ומאפשר העברה אוטומטית). על מנת להעביר הילוך יש להפריד בין תיבת ההילוכים למנוע בעזרת המצמד (קלאץ׳) אשר בלחיצה מפריד ומאפשר העברת הילוכים נכונה. ישנם אופנועים עם מערכת מצמד אוטומטי בה הם לא לוחצים עליו בהעברת הילוך. מצמד זה נקרא חצי אוטומטי. ההילוכים באופנוע מועברים בעזרת רגלית הילוכים הנמצאת בצידו השמאלי של האופנוע. המצמד נלחץ עם ידית הנמצאת גם כן בצידו השמאלי של האופנוע. ברוב דגמי האופנועים העברת הכוח מן המנוע לגלגל האחורי מתבצע בעזרת גלגלשים (גלגלי שיניים) ושרשרת. גלגל השיניים הקדמי קטן בקוטרו מן האחורי. על ידי שינוי מספר השיניים ניתן לקבל יותר כוח (מומנט) או יותר מהירות.

תמסורת - כאמור, לרוב מועבר הכוח מן המנוע אל הגלגל האחורי בעזרת שרשרת חזקה, אך במהלך ההיסטוריה יוצרו גם אופנועים שהשתמשו בשיטות אחרות. חברת ב. מ. וו. הגרמנית ייצרה כמה דגמים בהם הועבר הכוח באמצעות גל הנעה, בדומה למכוניות בעלות הנעה אחורית ומנוע קידמי. ניתן גם למצוא אופנועים בהם מועבר הכוח בעזרת רצועת גומי משוננת. יתרונה של הרצועה הוא שאין צורך לשמן אותה, והיא אינה מתיזה שמן על חלקי האופנוע. מצד שני, גמישותה גורמת לאובדן מסוים של כוח.

מערכת החשמל - מערכת החשמל באופנוע עובדת על עיקרון דינמו. בנסיעה האופנוע יוצר תנועה סיבובית שמתורגמת לאות סינוס (AC) ועל ידי מיישר זרם (דיודה + קבל) וווסת טעינה (מייצב) אנו מקבלים מתח ישר (DC) יציב. ישנם אופנועים עם מצבר וישנם בלי שבהם החשמל עובד רק בעבודת מנוע. כמו כן קיימת מערכת CDI שאחראית על שליחת הזרם ברגע ההצתה.

בלמים - באופנועים החדשים הבלמים הם מסוג בלמי דיסק, באופנועים הישנים הבלמים היו בלמי תוף. רגלית בצד הימני של האופנוע אחראית על הבלם האחורי וידית בצדו הימני של האופנוע אחראית על הבלם הקדמי.

שלדה ובולמים - השלדה באופנועי שטח (קרוס) למיניהם עשויה בדרך כלל מחומר קל ומחוזק ביותר כדי שיחזיק מעמד בקפיצות וטלטלות. הבולמים באופנוע שטח חייבים להיות איכותיים, במקרה של קפיצה על הבולם להתכווץ כדי למנוע פגיעה בשלדה ולאחר מכן לחזור לגודלו המקורי.

מערכת קירור - באופנועים מסוימים, מקובל להשתמש בצלעות קירור צפופות לצידי בית הבוכנה כדי לקרר את המנוע. במנועים בעלי הספק גדול יותר המיועדים לעבודה מאומצת לאורך זמן (למשל אופנועי ספורט) משתמשים בשיטות אחרות, כגון קירור שמן וקירור מים המאפשרות ויסות חום המנוע. בשיטת קירור המים, בדומה למכונית, מועברים המים בצינורות לאורך המנוע, סופגים ממנו את החום, ומאבדים אותו במקרן (רדיאטור).


  

כתיבת תגובה להודעה כתיבת תגובה עם ציטוט אל ראש ההודעה התרע על הודעה זו

תגובה מהירה
שמך
טקסט
  
הכתיבה מותרת לחברים בלבד - לחץ להרשמה !

נושאמחברתאריך הודעהמספר
    
תודה רבה (ל"ת) RSi תאריך: 06.07.06 - שעה: 11:31:59 #1
תודה (ל"ת) The Metatron תאריך: 06.07.06 - שעה: 19:11:54 #2
פששש תודה (ל"ת) T*r*X תאריך: 07.07.06 - שעה: 11:06:52 #3
UP (ל"ת) MetallicA תאריך: 07.07.06 - שעה: 18:55:21 #4
להבא שים לוקדאון יגיבו יותר (ל"ת) Tzvika תאריך: 08.07.06 - שעה: 01:54:14 #5
יפה לאאלה! (ל"ת) giltol תאריך: 23.09.06 - שעה: 01:36:10 #6

Tzvikaתאריך: 06.07.06 - שעה: 11:31:59
חבר מתאריך: 26.09.06 - שעה: 04:41:53
9,024 הודעות.

ישנן כעת 1 תמונות ציבוריות בגלרייה שלי
שליחת הודעה פרטית צפה בפרופיל משתמש הוסף לרשימת החברים
#5375, "תודה רבה"
בתגובה להודעה מספר 0


  

          





אוהב אתכם, צביקה
מנהל פורום מוטוריקה, משחקים וסרטים


הסרסור הרישמי של הפורום. מחפש בחורות עם

  

כתיבת תגובה להודעה כתיבת תגובה עם ציטוט אל ראש ההודעה התרע על הודעה זו

The Metatronתאריך: 06.07.06 - שעה: 19:11:54
חבר מתאריך: 26.02.05 - שעה: 15:27:23
2,740 הודעות.
שליחת הודעה פרטית צפה בפרופיל משתמש הוסף לרשימת החברים
#5380, "תודה"
בתגובה להודעה מספר 0


  

          


  

כתיבת תגובה להודעה כתיבת תגובה עם ציטוט אל ראש ההודעה התרע על הודעה זו

T*r*Xתאריך: 07.07.06 - שעה: 11:06:52
חבר מתאריך: 02.12.04 - שעה: 10:13:20
2,662 הודעות.
שליחת הודעה פרטית צפה בפרופיל משתמש הוסף לרשימת החברים
#5384, "פששש תודה"
בתגובה להודעה מספר 0


  

          



  

כתיבת תגובה להודעה כתיבת תגובה עם ציטוט אל ראש ההודעה התרע על הודעה זו

להבתאריך: 07.07.06 - שעה: 18:55:21
חבר מתאריך: 21.01.05 - שעה: 11:37:33
7,536 הודעות.
שליחת הודעה פרטית צפה בפרופיל משתמש הוסף לרשימת החברים
#5424, "UP"
בתגובה להודעה מספר 0


  

          


  

כתיבת תגובה להודעה כתיבת תגובה עם ציטוט אל ראש ההודעה התרע על הודעה זו

Tzvikaתאריך: 08.07.06 - שעה: 01:54:14
חבר מתאריך: 26.09.06 - שעה: 04:41:53
9,024 הודעות.

ישנן כעת 1 תמונות ציבוריות בגלרייה שלי
שליחת הודעה פרטית צפה בפרופיל משתמש הוסף לרשימת החברים
#5425, "להבא שים לוקדאון יגיבו יותר"
בתגובה להודעה מספר 0


  

          





אוהב אתכם, צביקה
מנהל פורום מוטוריקה, משחקים וסרטים


הסרסור הרישמי של הפורום. מחפש בחורות עם

  

כתיבת תגובה להודעה כתיבת תגובה עם ציטוט אל ראש ההודעה התרע על הודעה זו

giltolתאריך: 23.09.06 - שעה: 01:36:10
חבר מתאריך: 26.09.06 - שעה: 04:36:47
227 הודעות.
שליחת הודעה פרטית צפה בפרופיל משתמש הוסף לרשימת החברים
#6504, "יפה לאאלה!"
בתגובה להודעה מספר 0


  

          


  

כתיבת תגובה להודעה כתיבת תגובה עם ציטוט אל ראש ההודעה התרע על הודעה זו

לובי מוטוריקה נושא #5371
תגובה מהירה
שמך
טקסט
  
הכתיבה מותרת לחברים בלבד - לחץ להרשמה !


הוסף למועדפים - קבע כאתר הבית

כל הזכויות שמורות ל- זבנג.נט © Zbeng@Zbeng.Net
ההשתתפות באתר מותנית בהסכמה להסכם השימוש.
השעה כעת: 17:48:29 - תאריך: 14.09.25



ספר טלפונים | ספר אנשים | אינדקס שירים